據(jù)了解，這款單兵手持巡飛彈是由色列拉斐爾先進(jìn)防御系統(tǒng)公司和以色列國(guó)防部合作開(kāi)發(fā)的一款名為“長(zhǎng)釘螢火蟲(chóng)”巡飛彈（spike firefly），由于其外形類似長(zhǎng)釘并且飛行方式類似螢火蟲(chóng)故得名。
其實(shí)這是一款察打一體的單兵便攜式無(wú)人機(jī)，整機(jī)重量約為15kg，彈重3kg，整個(gè)尺寸為80*80*400mm。采用共軸雙旋翼設(shè)計(jì)，可垂直起飛，堅(jiān)固的機(jī)身和雙旋翼使它能夠懸停并在高達(dá)10m/s的風(fēng)速下保持穩(wěn)定。
這款無(wú)人機(jī)具備自主模式或主循環(huán)模式下運(yùn)行，也就說(shuō)可以根據(jù)航線自主飛行，武器由地面控制單元的單個(gè)操作員控制。 由于是純電動(dòng)的原因，飛行時(shí)間約為15分鐘，一般會(huì)配備2-3塊電池。但是開(kāi)機(jī)后最長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間為2小時(shí)，作戰(zhàn)半徑為500米（城市環(huán)境）/1000米（野外開(kāi)闊地），飛行速度為60公里/小時(shí)，攻擊目標(biāo)前可俯沖速度提升至70公里/小時(shí)。
無(wú)人機(jī)底部掛載了3光鏡頭，以及配備一個(gè)雙模導(dǎo)引頭，帶有安全防護(hù)和引信系統(tǒng)，用于探測(cè)和獲取目標(biāo)。導(dǎo)引頭包括非制冷紅外（IR）、CMOS日光成像和近程傳感器。具備先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，并具備全天候作戰(zhàn)，且操作簡(jiǎn)便，單個(gè)士兵通過(guò)一個(gè)平板終端便能進(jìn)行遙控操縱，可在城市戰(zhàn)等較為復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中，有效增強(qiáng)單兵的作戰(zhàn)能力。
